BECKHOFF數字量模塊EL1889,EL3052
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元件介紹
倍福模塊： 控制柜現在所用到的模塊主要是：CPU 、DI 、 AI 、DO 端子及總線端子。
CX1020-0xxx | 基本 CPU 模塊
CX1020 基本 CPU 模塊通過一個功能更為強大的 1GHz In? M CPU 對現有 CX1000 系列 產品進行了擴展。雖然具有更高的性能，該控制器卻無需風扇或者其它旋轉部件。除了 CPU 和 芯片組之外，CX1020 模塊還包含各種尺寸的主存儲器，標配為 256MB 的 DDR RAM，它可 以擴展為 512MB 或者 1GB?？刂破鲝?CF 卡啟動。 CX1020 的標準配置包括一個 64MB 的 CF 卡以及兩個以太網 RJ 45 接口。這兩個接口與一 個內部交換機相連， 用戶可以在不使用額外以太網交換機的情況下創建線型拓撲結構。 所有其它 CX 系列產品組件都可以通過設備兩側的 PC104 接口進行連接。產品還提供了無源冷卻模塊。 操作系統可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。
TwinCAT 自動化軟件把 CX1020 系 統轉化為功能強大的 PLC 和運動控制系統， 可以在帶有可視化功能或者不帶可視化功能的情況 下進行操作。與 CX1000 不同，CX1020 也可以通過 TwinCAT NC I 完成帶插補的軸運動。 用戶也可以在基本 CPU 模塊中添加更多系統接口或者現場總線接口。CPU 模塊需要一個 CX1100 型電源模塊。CX1020 可以和所有 CX1500 系列現場總線模塊以及 CX1000 系列的 所有 CX1100 電源模塊配套使用。CX1100-0004 電源模塊在 CX1020 和 EtherCAT 端子之 間提供了一個直接接口。CX1020，EtherCAT 和 TwinCAT 的組合能夠使系統的周期和響應時 間小于 1 微秒。 基本 CPU 模塊的型號標識符按照如下方式導出：
技術數據 處理器 內部閃存 內部主存 接口 診斷用 LED 顯示
CX1020-0000 In? Celeron? M ULV，時鐘頻率 1 GHz 64 MB CF 卡 256 MB DDR RAM （可以擴展到 512MB，1G 字節） 2 x RJ 45 （內部交換機） 1×電源診斷，2×局域網連接/功能診斷，1×WD 診斷，1×閃 存訪問診斷
擴展插槽 時鐘 操作系統 控制軟件
1×I+II 型 CF 卡插槽，帶有彈出裝置 由由內部電池支持的時鐘，用于時間和日期 微軟公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP TwinCAT PLC 實時系統，NC PTP 實時系統，NC I 實時系 統
系統總線 電源 zui大功耗 尺寸 (W x H x D) 近似重量 工作溫度 儲藏溫度 相對濕度 抗振動/抗沖擊性能 抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放 電 防護等級
16 位 ISA（標準 PC104 接口） 通過系統總線（通過 CX1100 電源模塊） 11W（包括 CX1000-N00x 系統接口） 76 mm x 100 mm x 91 mm 550 g 0 ° ... +50° C C -25 ° ... +85 ° C C 95%，無冷凝 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 符合 EN 61000-6-2（ESD，脈沖）EN 61000-6-4 標準
IP 20
DI 端子： EL1004：
EL1004 數字量輸入端子從現場級獲得二進制控制信號， 并把數據以電隔離的信號形式傳輸到更 高層的自動化單元。數字量輸入端子有一個 3 ms 輸入濾波。EtherCAT 端子可通過一個 LED 來顯示其狀態。
技術數據 輸入點數 額定電壓 信號電壓 "0" 信號電壓 "1" 輸入濾波時間 輸入電流 E 總線電流損耗 電氣隔離 內部位寬 參數設置 重量 工作溫度 儲藏溫度 相對濕度 抗振動/抗沖擊能力 抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放 電 防護等級 安裝位置 插接式接線
EL1004 | ES1004 4 24 V DC (-15%/+20%) -3 V ... 5 V (EN 61131-3, 類型 1) 15 V ... 30 V (EN 61131-3, 類型 1) 3.0 ms 典型值 3 mA (EN 61131-3, 類型 1) 典型值 30 mA/110 mA (參見技術文擋) 500 Vrms (E 總線/現場電壓) 4 個輸入 無地址或配置設置 50 g 0 ° ... +55 ° C C -25 ° ... +85 ° C C 95 %, 無冷凝 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081) IP 20 任意 適用于所有的 ESxxxx 端子
KL1904 安全端子
4 通道數字量輸入端子, TwinSAFE, 24 V DC
KL1904 安全總線端子是用以連接傳感器的數字量輸入端子，可連接 24 VDC 備用輔助電源。 KL1904 有 4 個輸入通道
技術參數 輸入點數 協議 狀態顯示 響應時間 輸入/輸出的過程映像 電源電壓 重量 環境溫度 防污染等級 氣候等級 EN60721-3-3 抗電氣干擾 抗振動/抗沖擊性能 安裝位置 防護等級
KL1904 4 TwinSAFE 8 個 LED 信號：4 個輸入 LED，4 個診斷 LED 典型值 4ms（從 K-bus 讀/向 K-bus 寫） 6 字節/ 6 字節 24 V DC (-15%/+20%) 50 g 0 ° ... +55 ° (工作溫度) , -25 ° ... +70 ° (運輸/儲藏溫度) C C C C 2 3K3 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20
| CX9010-1102 | Embedded PC | Basic CPU module CX9010, DVI/USB, K-bus, TwinCAT 2 NC run-time |
| CX1900-0102 | Embedded PC | Spare battery suitable for CX10x0, CX50x0, CX51x0, CX90x0, CX20x0 – lithium button cell type CR2032, 3V/225 mAh – follow polarity when installing |
| CX9010-N010 | Embedded PC | Interface module for DVI/VGA+USB connection – 2D graphics controller: min. resolution 320 x 240, max. 1280 x 1024 (Beckhoff 19" panels) – standard DVI connector (max. 5...7 m cable length, resolution dependant) – DVI connector includes VGA signals (simple adaptor connects to desktop standard CRT-VGA monitors) – 2 x USB 2.0 ports type A – pre-assembled ex factory, cannot be upgraded – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
| CX9010-N030 | Embedded PC | Interface module for 2 x RS232 connections (COM1 + COM2) – full 115 kbaud on both channels – electrically isolated interfaces (optically isolated) – COM1: RXD, TXD, RTS, CTS – COM2: RXD, TXD, RTS, CTS – pre-assembled ex factory, cannot be upgraded – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
| CX9010-N031 | Embedded PC | Interface module for 2 x RS422/RS485 connections optically isolated (COM1 + COM2) – full 115 kbaud on both channels – electrically isolated interfaces (optically isolated) – modes: RS485: with/without echo, with/without termination, RS422: full duplex – COM1: RXD, TXD, RTS, CTS – COM2: RXD, TXD, RTS, CTS – may not be used at the same time with CX9000-N030 – pre-assembled ex factory, cannot be upgraded – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
| CX9010-N070 | Embedded PC | Extension module for 4 USB ports - 4 x USB 2.0 ports type A, current output max. 500 mA - suppports USB 1.1 and USB 2.0 standard - transfer rates: 1.5 Mbit/s, 12 Mbit/s and 480 Mbit/s - for field assembly - protection class IP 20 - operating/storage temperature: 0°C ... +55°C/-25°C ... +85°C - weight: ca. 80 g - dimensions (W x H x D): 19 x 100 x 51 mm |
| CX9010-A001 | Embedded PC | Extension module for usage of a mass storage Compact Flash card – Compact Flash card slot for cards type I and II – front LED indicators for: PWR (power), LOCK (card inserted) and CF (access) – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g (without CF card) – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
| CX9020 | Embedded PC | DIN rail Industrial PC – 1 GHz ARM Cortex™-A8 processor (TC3: 30) – flash memory: 512 MB microSD card (exchangeable, expandable) – 1 GB DDR3-RAM (internal, not expandable) – 128 KB NOVRAM – 2 x RJ45 Ethernet connection 10/100 Mbit (internal switch) – 4 x USB 2.0 interface – 1 x DVI-D interface – 2 x microSD card slot – internal battery-backed clock for time and date (battery exchangeable) – diagnostics LED: 1 x power, 1 x TC status, 1 x flash access, 2 x bus status – Operating system: Microsoft Windows Embedded Compact 7 – max. power loss: 5 W – protection class: IP 20 – operating/storage temperature: -25...+60 °C/-40...+85 °C – dimensions (W x H x D): 84 x 100 x 91 mm – 'T' = placeholder for the TwinCAT software level options: 0 = no TwinCAT software installed 1 = preequipped with TwinCAT 2 PLC licence 2 = preequipped with TwinCAT 2 NC licence Please refer to the following table listing for the order numbers of the various valid combinations. |
| CX9020-0110 | Embedded PC | Basic CPU module CX9020, no TwinCAT |
| CX9020-0111 | Embedded PC | Basic CPU module CX9020, TwinCAT 2 PLC run-time |
| CX9020-0112 | Embedded PC | Basic CPU module CX9020, TwinCAT 2 PLC run-time, TwinCAT 2 NC run-time |
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